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全位置管道自動焊機，是管子固定不動，焊接小車?yán)@管子轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)管子全位置(平、立、仰)的焊接。焊接過程由機械和微機完成，受人為的影響因素較小，所以管道全位置自動焊具有焊縫質(zhì)量好、焊接效率高等優(yōu)點。管道自動焊并不是簡單地用機器代替焊工操作。為保證機械化焊接作業(yè)的高質(zhì)量和高效率，自動焊需要大量、細致的輔助工作。這些輔助工作的主要目的是保證自動焊作業(yè)過程順暢、機械化焊接質(zhì)量可靠，主要包括：勘察設(shè)計時確定適合于自動焊作業(yè)的管道縱向坡度，選擇較小的冷彎管角度，盡量減少熱煨彎管數(shù)量等；鋼管制造時減小管口橢圓度、管端平直度和周長等制造參數(shù)的誤差范圍；現(xiàn)場加工坡口的管端平直度、尺寸一致性、坡口面光潔度等加工質(zhì)量的保證；自動焊機組人員的操作技能和相互間配合的熟練度，自動焊工作站之間的配合與銜接；對自動焊焊縫金屬無損檢測方法、檢測標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一認(rèn)識，無損檢測環(huán)節(jié)對自動焊系統(tǒng)誤差而產(chǎn)生缺欠的及時反饋與糾正；自動焊操作工、無損檢測、監(jiān)理、質(zhì)量監(jiān)督、業(yè)主等技術(shù)和管理人員相關(guān)專業(yè)知識的培訓(xùn)與學(xué)習(xí)等。管道自動焊技術(shù)在我國石油天然氣長輸管道建設(shè)中的應(yīng)用范圍不斷增加，但其應(yīng)用率與國外相比仍然是比較低的，應(yīng)用的效率、質(zhì)量、成本等綜合效益尚未達到其應(yīng)有的水平。自動焊技術(shù)應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)的種種問題，表面看起來與設(shè)備、使用者、焊接材料及管理規(guī)定等有關(guān)，實質(zhì)是沒有從根本上理解自動焊對其相關(guān)輔助工作要求的嚴(yán)格性。

一.全位置管道全自動焊機介紹

1. 全位置管道自動焊機采用管子固定、或者管子轉(zhuǎn)動焊接小車行走的方式實現(xiàn)自動焊接，焊接工藝采用高效率、低成本的CO2氣體保護焊。

2. (管道全位置自動焊具有勞動強度低、生產(chǎn)率高和環(huán)保等優(yōu)點。隨著社會的不斷發(fā)展，要靠刻苦練習(xí)獲得優(yōu)秀焊工的困難越來越大，并且手工焊接質(zhì)量，受人的因素影響較大。而管道自動焊則受人的影響因素較小，焊縫的質(zhì)量穩(wěn)定性好。

3. 管道全位置自動焊機由焊機電源、控制系統(tǒng)、焊機小車三大部分組成。

4. 控制系統(tǒng)、電機擺動器、焊槍夾持調(diào)節(jié)器可調(diào)節(jié)上下，焊槍固定在焊槍夾持調(diào)節(jié)器上，焊槍夾持調(diào)節(jié)器可調(diào)節(jié)焊槍上下、左右、前后位置及焊槍角度，以使焊槍落在最適合工件焊接的位置；可對焊槍位置進行上下、左右調(diào)節(jié)；由遙控盒調(diào)節(jié)擺動頻率、寬度及左右側(cè)停頓時間和焊槍的上下，以適應(yīng)工件不同工況的需要。

5. 焊接電源和送絲機構(gòu)選用定型產(chǎn)品，可由客戶自選品牌。本公司選用國內(nèi)外一流焊接電源，若客戶選擇則應(yīng)在合同中明確，由本公司設(shè)計配套。

二.全位置管道全自動焊機的技術(shù)參數(shù)

1. 適用管徑：813以上

2. 適用壁厚：4-50MM

3. 適用材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼，合金鋼、低溫鋼等。

4. 適用焊縫：各種管段焊縫，如管子-管子焊縫、管子-彎頭焊縫、管子-法蘭焊縫

5. 驅(qū)動系統(tǒng);步進電機

6. 調(diào)速方式：按鍵加減調(diào)速；

7. 調(diào)節(jié)方式：電動調(diào)節(jié)；

8. 擺動系統(tǒng)：本公司專有技術(shù)產(chǎn)品

9. 控制系統(tǒng)：本公司專有技術(shù)產(chǎn)品

10. 焊接電源：進口/國產(chǎn)焊接電源

三、 全位置管道全自動焊機的操作程序

1. 將焊接小車放到管段或工件上并加上二次線；

2. 按下遙控盒操作面板上的下降按鍵，在焊槍離工件10-15mm后

3. 按下遙控盒操作面板上的上下按鍵，焊槍上升或下降；

4. 按下遙控盒上的擺動按鍵，看焊槍在焊縫擺的寬度； 如擺動寬度不夠或者擺速左右定時不夠，可按遙控盒上的擺速，擺寬，左時，右時的加減來進行調(diào)節(jié)

5. 將焊接電流，電壓，及焊接小車轉(zhuǎn)速調(diào)到工藝參數(shù)要求的數(shù)值；

6. 根據(jù)被焊工件的坡口寬度決定是否需要擺動（坡口寬，按下擺動按鍵后，調(diào)節(jié)擺速，擺寬，左右定時；坡口窄，可以調(diào)小擺動或者不擺動焊接）；

7. 根據(jù)焊接方向按下遙控盒上正反轉(zhuǎn)，

8. 待焊接小車轉(zhuǎn)動后按下焊接按鍵；

9. 焊接前分三步；第一調(diào)好擺動參數(shù)和焊槍的高度；第二調(diào)好小車行走的參數(shù)并行走；第三調(diào)好電流電壓再焊接；

10. 焊接過程中注意焊槍是否對準(zhǔn)焊縫中心，若有偏離，應(yīng)及時調(diào)節(jié)；

11. 如焊槍向左偏，按下遙控盒右鍵調(diào)節(jié)；向右偏，按下遙控盒左鍵調(diào)節(jié)；

12. 焊接完成后；移走焊接小車，清理焊縫表面；

四、 全位置管道全自動焊機的焊接工藝

1. 管道全自動焊機的焊接位置；焊槍位置定位于垂直管道槍頭向下傾斜

2. 管道全自動焊機擺動焊接

（1） 管道在焊接前，必須先按下擺動按鍵進行擺動定位，觀察兩邊擺動的位置與坡口邊間隙是否一致，一般情況下蓋面層兩邊間隙留一個所用焊絲直徑寬度，正常情況下氣保焊機的填充厚度為2mm左右，如果蓋面填充厚度大于2mm以上，擺動寬度不要大于焊道寬度，即使采用降低焊接速度的方法，注意調(diào)節(jié)焊道兩側(cè)的停留時間，否則極易引起兩邊焊道夾渣。中間填充層的擺動寬度以坡口內(nèi)焊道熔合線寬度為準(zhǔn)，焊道兩側(cè)的停留時間必須正確調(diào)節(jié)，實際焊接時以保證熔池自由過渡為準(zhǔn)。

（2） 在填充層坡口間隙較小的情況下，第一遍填充可以采用小擺動，小電流電壓來進行。

（3） 擺動速度將影響焊接成形及焊接質(zhì)量，因擺動的速度是與焊接規(guī)范、焊接速度（焊接小車的速度）、兩邊停頓時間結(jié)合在一起的，原則上是以焊接熔池的過渡時間為主，擺動的速度（與兩邊停頓時間）能保證焊道兩邊熔池前后各覆蓋大半個熔池為宜，速度過慢形成之字形焊縫。速度過快會造成焊道兩邊咬邊熔合不好的現(xiàn)象，此種情況在填充層焊接時極易產(chǎn)生夾渣。

（4） 擺動的左右停頓時間以焊接過程中熔池鐵水熔合到焊道邊沿為準(zhǔn)，同時保證一個擺動周期內(nèi)前后兩個熔池疊加大半，通常情況下左右停頓時間不超過100【即1秒】，機器出廠設(shè)定的擺動時左右停留時間調(diào)節(jié)范圍為0—200【即兩秒】。對于存在錯邊的焊道，在錯邊側(cè)適當(dāng)增加停頓時間，保證焊道邊線熔合成形良好。

（5） 采用數(shù)字化控制的擺動方式，焊接過程中調(diào)節(jié)速度變化范圍大，會存在焊道成形變形，太快的擺動速度，焊道成形變劣。

3. 全位置管道全自動焊機焊接規(guī)范

（1） 焊絲的干伸長度（焊絲伸出導(dǎo)電嘴到焊接熔池高度）以10mm—15mm為宜，過長易造成焊接不穩(wěn)定，氣體保護困難；過短熔池不易觀察，易堵塞焊槍噴嘴，燒損導(dǎo)電嘴。

（2） 氣體流量以所配流量計刻度指示25L/min左右為宜，過大及過小都會造成氣體保護不到位。氣體使用時必須經(jīng)加熱，防止因液態(tài)氣體氣化而吸附水份，產(chǎn)生氣孔。

（3） 焊接電流、電壓，我們在后面說明書中給了參考數(shù)據(jù)，但工程中實際應(yīng)用會存在偏差，具體規(guī)范參數(shù)參照貴公司所對應(yīng)的焊接工藝評定要求，實際焊接過程中焊接電流、電壓參數(shù)匹配情況用經(jīng)驗方法判斷，以電流為基準(zhǔn)，焊接電壓增大，焊接電弧弧長增大（指焊絲熔化點向?qū)щ娮旆较蛞苿樱?，隨之引起電弧發(fā)軟、漂移不定、焊接不穩(wěn)定，甚至有可能燒壞導(dǎo)電嘴；焊接電壓減小，焊接電弧弧長減?。ㄖ负附z熔化點向熔池方向移動），焊接飛濺增大，電弧跳動，發(fā)生焊絲頂撞熔池現(xiàn)象，焊道外觀成形成焊熘狀，進而引起焊絲發(fā)紅、不燃燒、焊絲爆斷。以電壓為基準(zhǔn)，與以上情況相反。正常的電弧長度在2mm左右。

4. 全位置管道全自動焊機設(shè)置

（1） 本公司采用國內(nèi)外功能先進的焊接電源，只要按起弧按鈕就可以實現(xiàn)自動焊接，收弧有是保證焊接結(jié)束的焊接接頭質(zhì)量，特別是在大規(guī)范焊接時，收弧有功能可以保證焊接接頭沒有弧坑，當(dāng)然收弧時填充弧坑的電流、電壓必須事先調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方法參照焊機電源說明書；

（2） 按使用焊絲選擇實芯或藥芯焊絲開關(guān)；

（3） 氣保焊機一般帶有節(jié)電功能，在焊接停止7分鐘左右會自動切斷主機電源，如氣管漏氣會造成因沒有加熱源引起的CO2氣體流量計結(jié)霜損壞，氣管檢漏方法是在關(guān)閉檢氣開關(guān)及停止焊接狀況下，打開流量計閥，等待半分鐘，如果流量計的鋼球回到底，可以確認(rèn)氣管管路無漏氣。

五、全位置管道全自動焊機的維護保養(yǎng)

1. 及時清理工作場地，避免雜亂的物件橫置在工作場地內(nèi)碰到設(shè)備，影響設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)；

2. 機器維護每月檢查焊接小車是否缺油

3. 焊接小車擺動里面應(yīng)每月加注或更換兩次潤滑油【冬季不易多】。

4. 根據(jù)實際情況，定期維護與保養(yǎng)，確保焊接電源、控制系統(tǒng)、遙控盒即電纜線的清潔。

5. 定期檢查有無線頭脫落，插頭磨損，電纜線破損，元器件損壞現(xiàn)象，如有應(yīng)及時解決，以防事故擴大。

6. 操作中如發(fā)現(xiàn)異常情況如異常噪聲、氣味應(yīng)及時查找原因，排除故障。

7. 不能受濕，如進水，需采取相應(yīng)措施處理后才能通電使用。否則會造成電元件損壞，或漏電現(xiàn)象，最終導(dǎo)致觸電事故。

8. 各傳動如軌道、絲杠經(jīng)常檢查，確保運轉(zhuǎn)靈活無卡阻現(xiàn)象，并定期涂鋰基潤滑脂。

9. 電動調(diào)節(jié)上下不能在不行走時繼續(xù)按，會造成電機損壞。

六. 全位置管道全自動焊機氣體的比例與焊絲的應(yīng)用

1 實芯焊絲；實芯焊絲主要用于管壁比較薄的管材；

實芯焊絲熔點低電流小所以焊速相應(yīng)慢

氣體的比例AR80%+CO2 20%,使用這種比例的氣體焊道外觀成型光亮紋路細膩；

如使用CO2 100%的氣體外觀偏差；

2 藥芯焊絲；藥芯焊絲主要厚壁，藥芯焊絲熔點高電流大效率高，一般用于12MM—50MM；

3 不銹鋼；實芯焊絲用于管壁一般在5MM—12MM，

4 不銹鋼；藥芯焊絲主要用于厚壁，一般12MM—50MM；不銹鋼藥芯焊絲于碳鋼藥芯焊絲不同，

就以上所有使用都要氣體加熱，焊接電源自帶插頭；